Diese Aufgabe prüft Kenntnisse über Cyber-Physische Systeme und Storage-Technologien (NAS/SAN).
Ausgangssituation
Die AutoLogistics GmbH entwickelt ein System zur Überwachung und Steuerung von autonomen Transportrobotern in Lagerhallen. Die Roboter sind mit verschiedenen Sensoren (Abstandssensoren, Kameras, Gewichtssensoren) und Aktoren (Motoren, Greifarme, Signalleuchten) ausgestattet.
Gleichzeitig plant das Unternehmen eine neue Storage-Infrastruktur für die anfallenden Sensor- und Logdaten sowie für Video-Aufzeichnungen der Überwachungskameras.
Technische Anforderungen an das Robotersystem:
- Echtzeit-Verarbeitung der Sensordaten
- Kollisionsvermeidung durch Abstandssensoren
- Gewichtsüberwachung beim Beladen
- Statusmeldungen an Zentrale
- Automatische Routenplanung
Storage-Anforderungen:
- Hohe Performance für Datenbank-Zugriffe
- Große Kapazität für Video-Archivierung
- Backup-Funktionen
- Zugriff von mehreren Servern
Aufgabenstellung
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